%0 Journal Article
%T 非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H∞滤波
%A 蔡云泽
%A 何星
%A 许晓鸣
%A 张卫东
%J 自动化学报
%P 592-596
%D 2004
%X ？研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况，分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的.
%K 非线性系统
%K 参数不确定性
%K 时滞
%K Riccati方程
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16289.shtml