%0 Journal Article
%T 基于自适应观测器的一类非线性系统鲁棒故障诊断
%A 贾明兴
%A 王福利
%A 毛志忠
%J 自动化学报
%P 601-607
%D 2004
%X ？针对一类含有不确定性的非线性系统,对于执行器故障情形,提出了一种新的鲁棒故障诊断方法.首先设计了自适应观测器结构,并利用最小二乘法给出了故障估计递推算法.对系统中的不确定性,算法中采用域值处理技术以实现鲁棒故障估计.在此基础上,分析了该方法的鲁棒性,可检测性和稳定性.最后,给出了仿真实例,结果证明了该方法的有效性．
%K 故障诊断
%K 非线性
%K 自适应观测器
%K 执行器
%K 鲁棒性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16202.shtml