%0 Journal Article %T 一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法 %A 关新平 %A 邬晶 %A 龙承念 %J 自动化学报 %P 471-475 %D 2004 %X ?研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性和有效性. %K 时滞大系统 %K 分散控制 %K 弹性控制器 %K 自适应控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16270.shtml