%0 Journal Article
%T 基于区域极点约束的鲁棒H2控制
%A 夏元清
%A 韩京清
%J 自动化学报
%P 321-329
%D 2004
%X ？考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,所得静态反馈控制器,不仅保证闭环系统的极点在-给定区域内,而且还使性能指标H2的一上界达到最小.
%K 多面体不确定性
%K 鲁棒控制
%K 区域稳定性
%K 矩阵不等式
%K 优化
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16317.shtml