%0 Journal Article %T 一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法 %A 罗本成 %A 原魁 %A 陈晋龙 %A 朱海兵 %J 自动化学报 %P 407-415 %D 2004 %X ?提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性. %K 不确定分析 %K 格贴近度 %K 动态多传感器信息融合 %K 最优Bayesian估计融合 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16333.shtml