%0 Journal Article
%T 圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法
%A 侯祥林
%A 顾立忠
%A 徐心和
%J 自动化学报
%P 288-293
%D 2004
%X ？在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.
%K 圆轨倒立摆
%K 神经网络
%K 控制律
%K 摆起闭环控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16313.shtml