%0 Journal Article %T 一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定 %A 孙立明 %A 姜学智 %A 李东海 %J 自动化学报 %P 251-254 %D 2004 %X ?研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规则的有效性. %K 非线性对象 %K 自抗扰控制器 %K 整定规则 %K 具有可调零点的多变量对象 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16305.shtml