%0 Journal Article
%T 一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定
%A 孙立明
%A 姜学智
%A 李东海
%J 自动化学报
%P 251-254
%D 2004
%X ？研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规则的有效性.
%K 非线性对象
%K 自抗扰控制器
%K 整定规则
%K 具有可调零点的多变量对象
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16305.shtml