%0 Journal Article %T 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制 %A 陈跃鹏 %A 张庆灵 %A 翟丁 %J 自动化学报 %P 151-154 %D 2004 %X ?介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得到该控制器的设计方法,并且控制器的参数矩阵只需使观测器容许. %K 广义系统H∞控制 %K 反馈增益变化 %K GARI %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract16377.shtml