%0 Journal Article
%T 学习控制的现状与展望
%A 许建新
%A 侯忠生
%J 自动化学报
%P 943-955
%D 2005
%X ？在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流---迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.
%K 学习控制
%K 迭代学习控制
%K 反复控制
%K 综述
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15909.shtml