%0 Journal Article
%T 基于加权最小二乘法的最优适应控制器
%A 姜睿
%A 罗贵明
%J 自动化学报
%P 140-147
%D 2006
%X ？普通的最小二乘算法LS，并不能保证它的收敛性，而加权的最小二乘算法WLS，却有很好的收敛性，采用这种算法进行随机系统的辨识，能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量，而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质，采用这种算法对随机系统进行适应控制，能够保证系统是闭环全局稳定的，而且这种适应控制还能收敛于“一步超前”最优控制。
%K WLS算法
%K “一步超前”最优适应控制器
%K 闭环全局稳定
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15786.shtml