%0 Journal Article
%T 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
%A 卢振利
%A 马书根
%A 李斌
%A 王越超
%J 自动化学报
%P 133-139
%D 2006
%X ？根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点，应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型；利用蛇形机器人模型，仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性；提出并仿真验证了实现有目的转弯控制的CPG参数调节方法。最后，给出了今后的研究方向。
%K 蛇形机器人
%K 中央模式发生器
%K 循环抑制
%K 蜿蜒运动
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract15785.shtml