%0 Journal Article %T 基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析 %A 杨华 %A 李少远 %J 自动化学报 %P 703-708 %D 2007 %R 10.1360/aas-007-0703 %X ?针对闭环条件下的子空间辨识问题,结合线性代数和几何学的基本概念,将输入输出误差序列包含至输入子空间中,基于输入扩张的状态空间构造方法,提出一种新的闭环辨识算法;解决开环算法应用于闭环系统辨识时产生有偏估计,甚至不能正确辨识的问题;实现闭环条件下对系统状态空间矩阵的强一致估计,并理论证明该辨识算法的强一致性;最后通过仿真实例验证本算法的有效性. %K 闭环辨识 %K 子空间方法 %K 强一致性 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14311.shtml