%0 Journal Article
%T 球－杆系统的非线性问题
%A 何朕
%A 王毅
%A 周长浩
%A 刘彦文
%J 自动化学报
%P 550-553
%D 2007
%R 10.1360/aas-007-0550
%X ？球－杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题.分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的.提出了一种极点配置的方法来避免自振荡.仿真和实验验证了这一判断.所采取的稳定措施也是正确的.
%K 球－杆系统
%K 自振荡
%K 滞环特性
%K 极点配置
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14306.shtml