%0 Journal Article
%T 基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测控制
%A 石宇静
%A 柴天佑
%J 自动化学报
%P 540-545
%D 2007
%R 10.1360/aas-007-0540
%X ？针对一类不确定非线性离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法.该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器,神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成.线性鲁棒广义预测自适应控制器保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测自适应控制器能够改善系统的性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.给出了所提自适应方法的稳定性和收敛性分析.最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性.
%K 广义预测控制
%K 自适应
%K 多模型
%K 神经网络
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract14304.shtml