%0 Journal Article
%T 周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制
%A 陈为胜
%A 王元亮
%A 李俊民
%J 自动化学报
%P 1556-1560
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.01556
%X ？针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案.假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性.
%K 学习控制
%K 非线性参数化系统
%K 时变时滞
%K 复合能量函数
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18038.shtml