%0 Journal Article %T 人工鱼群高级自组织行为研究 %A 班晓娟 %A 宁淑荣 %A 涂序彦 %J 自动化学报 %P 1327-1332 %D 2008 %R 10.3724/SP.J.1004.2008.01327 %X ?在TuXiaoyuan和JohnDavidFunge研究工作的基础上,进一步研究人工鱼群的高级自组织行为.基于个体人工鱼的行为模型,提出一种基于认知的人工鱼群高级行为自组织方法.该方法中,每条人工鱼被看作一个agent.通过感知外部虚拟环境信息,agent产生行为意图.人工鱼群的自组织行为通过多个agent间的相互作用涌现形成,如人工鱼群的运动、捕食、逃逸等行为规划,从而体现自然鱼群的生物特性,实现对自然鱼群高级行为的逼真模拟.我们设计和实现的基于认知的人工鱼群动画系统,测试验证了所提出的高级行为自组织方法的有效性. %K 人工鱼群 %K 认知 %K 高级自组织行为 %K 行为规划 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17903.shtml