%0 Journal Article
%T 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法
%A 于树友
%A 陈虹
%A 张鹏
%A 李学军
%J 自动化学报
%P 798-804
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00798
%X ？对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Modelpredictivecontrol,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Lineardifferentialinclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
%K 模型预测控制
%K 终端域
%K 约束非线性系统
%K 线性微分包含
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17945.shtml