%0 Journal Article
%T 带多层融合结构的广义系统Kalman融合器
%A 高媛
%A 李怀敏
%A 邓自立
%J 自动化学报
%P 639-646
%D 2008
%R 10.3724/SP.J.1004.2008.00639
%X ？对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressivemovingaverage,ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman融合器,它由两个加权融合器和两个复合融合器组成.第一层给出子系统状态融合器,实现了每个子系统分量解耦融合;第二层给出变换后状态融合器,实现了两个子系统的解耦融合;第三层给出原始状态融合器,它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题.为计算最优加权阵,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式,证明了它的精度比每个局部估值器精度高.MonteCarlo的仿真实例说明了其有效性.
%K 多传感器信息融合
%K 广义系统
%K Kalman滤波器
%K 多层融合
%K 解耦融合
%K 现代时间序列分析方法
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17885.shtml