%0 Journal Article %T 基于神经网络逆系统的无轴承异步电机非线性内模控制 %A 王正齐 %A 刘贤兴 %J 自动化学报 %P 433-439 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00433 %X ?针对无轴承异步电机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种基于神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制策略.将用动态神经网络逼近的无轴承异步电机α阶逆模型与原系统复合,将非线性的无轴承异步电机原系统解耦成转子径向位移、转速和转子磁链四个独立的伪线性子系统.为了保证系统的鲁棒性,对伪线性系统引入内模控制,仿真和实验研究验证了所提控制方法的有效性. %K 无轴承异步电机 %K 神经网络α阶逆系统方法 %K 内模控制 %K 解耦 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17849.shtml