%0 Journal Article %T 脑控:基于脑——机接口的人机融合控制 %A 王行愚 %A 金晶 %A 张宇 %A 王蓓 %J 自动化学报 %P 208-221 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.00208 %X ?近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑--机接口(Brain-computerinterface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生活辅助、中风病人和损伤肢体的康复训练、操作员状态的实时监控、游戏娱乐和智能家居等广泛的领域.本文在简要介绍了脑控的研究背景、基本原理、系统结构和发展概况的基础上,着重对脑电信号(Electroencephalogram,EEG)模式、控制信号转换算法和应用系统研究等主要问题的研究现状,进行了较为详细的论述和分析,并探讨了进一步研究的方向和思路.最后对脑控的未来发展方向和应用前景进行了分析和展望. %K 脑控 %K 脑--机接口 %K 人机融合控制 %K 脑电信号 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17800.shtml