%0 Journal Article
%T 基于广义模糊双曲模型的自适应动态规划最优控制设计
%A 张吉烈
%A 张化光
%A 罗艳红
%A 梁洪晶
%J 自动化学报
%P 142-149
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00142
%X ？为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalizedfuzzyhyperbolicmodel,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该近似解获得最优控制.本文方法只需要一个GFHM估计值函数.首先,阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程;然后,证明了逼近误差是一致最终有界的(Uniformlyultimatelybounded,UUB);最后,一个数值例子验证了本文方法的有效性.另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较,演示了本文方法的优点.
%K 广义模糊双曲模型
%K 最优控制
%K 自适应动态规划
%K 近似最优
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17824.shtml