%0 Journal Article
%T 基于随机采样的多量测目标跟踪算法
%A 刘伟峰
%A 柴中
%A 文成林
%J 自动化学报
%P 168-178
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00168
%X ？在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的刚体参数模型,提出采用参数马尔科夫链采样的方法,估计目标的形状参数.其次,采用等效量测方法,获得目标形心点的运动状态.针对目标个数未知情况,在形状目标量测满足泊松分布假设条件下,采用泊松强度比方法获得目标的个数估计.本文定义了目标类型概率并给出了目标类型概率的递推算法.最后,通过三个具有不同形状和分布的多量测目标在二维平面的匀速(Constantvelocity,CV)运动进行验证说明,实验表明:所给方法在目标运动状态估计方面能够获得比较高的估计精度,目标形状估计能够比较稳定精确地估计目标形状的变化.此外,500次蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)仿真实验表明,多量测目标的跟踪丢失率约为1.4%.
%K 多量测目标跟踪
%K 信息融合
%K 形状参数
%K 多量测
%K 马尔科夫链采样
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17858.shtml