%0 Journal Article
%T 在不准确方差下带随机系数矩阵的卡尔曼滤波稳定性
%A 周振威
%A 方海涛
%J 自动化学报
%P 43-52
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.00043
%X ？针对离散时间线性随机系统,研究了卡尔曼滤波的L2-稳定性问题.考虑具有这两个特点的系统:1)系数矩阵是随机的;2)过程噪声、量测噪声、初始估计误差的方差矩阵不准确.在系数矩阵有界、条件能观测、初始估计误差有界的假设下,得到了卡尔曼滤波的L2-稳定性.同时,建立了卡尔曼滤波和状态空间最小二乘的等价性,并在该等价性基础上得到状态空间最小二乘的状态估计误差L2-稳定性.最后,数值仿真说明了卡尔曼滤波的有效性.
%K 状态估计
%K 稳定性
%K 卡尔曼滤波
%K 状态空间最小二乘
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17856.shtml