%0 Journal Article
%T 线性和非线性动态异构多自主体系统的有限时间一致性
%A 朱亚锟
%A 关新平
%A 罗小元
%J 自动化学报
%P 2618-2624
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.02618
%X ？研究了由线性和非线性动态自主体组成的异构多自主体系统的有限时间一致性问题.针对该异构系统提出了非线性的一致性协议,并分别给出了无领航者和有领航者情形下异构系统在有限时间内实现一致性的充分条件.所得结果还推广到具有有向通信拓扑且满足细致平衡条件的多自主体系统情形.最后,给出一些仿真结果来验证所得结论的正确性和有效性.
%K 有限时间一致性
%K 异构多自主体系统
%K 线性和非线性动态
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18539.shtml