%0 Journal Article
%T 分簇传感网络系统两级鲁棒观测融合Kalman滤波器
%A 张鹏
%A 齐文娟
%A 邓自立
%J 自动化学报
%P 2585-2594
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.02585
%X ？研究了分簇传感网络分布式融合Kalman滤波器.根据最邻近原则将传感网络分成簇,每簇由传感节点和簇首组成.应用极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差最大保守上界的最坏保守系统,对带不确定性噪声方差的分簇传感网络系统提出了两级鲁棒观测融合Kalman滤波器.当传感器数量非常多的时候它可以明显减小通信负担.在鲁棒性分析中利用Lyapunov方程方法证明了局部和融合Kalman滤波器的鲁棒性.提出了鲁棒精度的概念,并证明了局部和融合鲁棒Kalman滤波器之间的鲁棒精度关系.证明了两级加权观测融合器的鲁棒精度等价于相应的全局集中式鲁棒融合器的鲁棒精度,并且高于每个局部观测融合器的鲁棒精度.一个仿真例子说明上述结果的准确性.
%K 分簇传感网络
%K 噪声方差不确定性
%K 加权观测融合
%K 鲁棒Kalman滤波器
%K 鲁棒精度
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18535.shtml