%0 Journal Article
%T 模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析
%A 刘华波
%A 周彤
%J 自动化学报
%P 2098-2107
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.02098
%X ？针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时,取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取得鲁棒性能时该变化率的上界和下界.研究表明,对于时间轴和空间轴上变化率满足一定条件、具有结构约束的有界模型误差,系统取得鲁棒性能的充分必要条件是存在频率域上的缩放矩阵(D标度),使得系统名义模型范数小于1.
%K 空间连接系统
%K 鲁棒性能
%K 模型误差
%K 非因果性
%K 结构不确定性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18484.shtml