%0 Journal Article %T 含缺失数据的小波-卡尔曼滤波故障预测方法 %A 杜党波 %A 张伟 %A 胡昌华 %A 周志杰 %A 司小胜 %A 张建勋 %J 自动化学报 %P 2115-2125 %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.02115 %X ?研究了复杂系统存在缺失数据时的故障预测问题.首先,针对测试数据的非平稳性,在小波-卡尔曼滤波预测模型的基础上进行了改进,并利用期望最大化算法对模型参数进行了在线更新,提高其对非平稳时间序列的预测能力;其次,将数据缺失通过一个满足伯努利分布的随机变量描述,实现了缺失数据情况下小波-卡尔曼滤波状态估计.基于此,提出了缺失数据下的故障预测算法;最后,通过数值仿真和实例验证,说明了所提算法的有效性和可行性. %K 缺失数据 %K 小波分析 %K 卡尔曼滤波 %K 期望最大化算法 %K 故障预测 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18486.shtml