%0 Journal Article
%T 永磁同步电机高效非线性模型预测控制
%A 孔小兵
%A 刘向杰
%J 自动化学报
%P 1958-1966
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.01958
%X ？永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力，并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素，是强耦合的非线性系统，传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法.非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统.为保证可行解的收敛性，提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束.仿真结果表明，控制器能有效降低计算负担，具有很好的动态控制性能，能抑制转矩脉动，并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性.
%K 永磁同步电机
%K 模型预测控制
%K 输入-输出反馈线性化
%K 非线性
%K 转速控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18466.shtml