%0 Journal Article
%T 离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性
%A 杨洪勇
%A 郭雷
%A 张玉玲
%A 姚秀明
%J 自动化学报
%P 2022-2028
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.02022
%X ？复杂工作环境中，许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述，只能用非整数阶（分数阶）动力学来描述个体的运动行为.本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述，个体之间数据传输存在通信时延.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了离散时间的分数阶多自主体系统的渐近一致性.应用Hermit-Biehler定理，研究了具有样本时延的分数阶多自主体系统的运动一致性，得到保证系统稳定的时延的上界阈值.最后应用一个实例对结论进行了验证.
%K 多自主体系统
%K 分数阶
%K 离散时间
%K 样本时延
%K 一致性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18474.shtml