%0 Journal Article
%T 提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法
%A 岳元龙
%A 左信
%A 罗雄麟
%J 自动化学报
%P 1843-1852
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.01843
%X ？为了提高测量数据可靠性，多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用.本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想，提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法.首先，基于岭估计提出了有偏测量过程，并给出了测量数据可靠性定量表示方法，同时证明了有偏测量可靠度优于无偏测量可靠度.其次，提出了多传感器有偏估计数据融合方法，证明了现有集中式与分布式无偏估计数据融合之间的等价性.最后，证明了多传感器有偏估计数据融合收敛于无偏估计数据融合.实例应用验证了方法的有效性.
%K 测量
%K 可靠性
%K 数据融合
%K 有偏估计
%K 岭估计
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18453.shtml