%0 Journal Article
%T 基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制
%A 李向阳
%J 自动化学报
%P 1366-1375
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.01366
%X ？针对迭代学习控制（Iterativelearningcontrol，ILC）中的初始状态问题，提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法，根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点，设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器.在此基础上，针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题，提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法，并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明.仿真结果表明所提出的方法是有效的.
%K 有限时间跟踪微分器
%K 迭代学习控制
%K 初始状态问题
%K 类Lyapunov方法
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18408.shtml