%0 Journal Article
%T 加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制
%A 吕庆
%A 方勇纯
%A 任逍
%J 自动化学报
%P 1295-1302
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.01295
%X ？针对一类具有不确定性的多输入多输出非线性系统，提出一种迭代学习控制算法.该算法具有的特点是：针对任意初态情形，结合开环D型迭代学习控制器的优点，在时间轴上设计了一个随迭代次数增加而缩短的时间段.在该时间段上，控制算法对状态偏差进行修正，以使系统输出在此段时间后跟踪期望输出，且系统跟踪误差收敛到一个界内.这个界仅由系统自身不确定性和不确定的外界干扰决定，与初态误差无关.当外界扰动为0，以及迭代次数趋于无穷时，经过上述时间段后，系统输出精确跟踪期望输出.理论证明和仿真结果都说明了该算法的有效性.
%K 迭代学习控制
%K 初始状态误差
%K 快速学习
%K 收敛性
%K 鲁棒性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18400.shtml