%0 Journal Article
%T 具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
%A 李桂林
%A 王传锐
%A 季海波
%J 自动化学报
%P 1285-1294
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.01285
%X ？研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题，系统中除了方差未知的Wiener噪声之外，还含有Markov跳跃参数.首先，给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次，针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统，利用积分反推法，给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中，所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关，克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后，通过仿真验证了控制策略的有效性.
%K Markov跳跃
%K Wiener噪声
%K 逆最优增益设计
%K 依概率渐近稳定
%K 积分反推法
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18399.shtml