%0 Journal Article %T 基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法 %A 佟丽娜 %A 侯增广 %A 彭亮 %A 王卫群 %A 陈翼雄 %A 谭民 %J 自动化学报 %P 810-821 %D 2014 %R 10.3724/SP.J.1004.2014.00810 %X ?针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电(Surfaceelectromyogram,sEMG)时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度的方法来对多路sEMG信号进行特征选择;以二维科荷伦自组织竞争网络(Self-organizationmappingnet,SOM)对多路信息进行编码;最后,建立描述各运动过程多路sEMG时序特征的隐马尔科夫模型(HiddenMarkovmodel,HMM),基于最大似然估计法对多模型匹配进行综合判决获取识别结果.并在对下肢踏车、椭圆、步行运动模式的识别实验中,相对于经典线性及非线性算法,识别率由72.5%和88.33%提高到91.67%,验证了本文方法的有效性. %K 康复训练 %K 表面肌电 %K 人体运动意图识别 %K 自组织神经网络 %K 隐马尔科夫模型 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18349.shtml