%0 Journal Article
%T 一种自抗扰控制器参数的学习算法
%A 武雷
%A 保宏
%A 杜敬利
%A 王从思
%J 自动化学报
%P 556-560
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.00556
%X ？针对自抗扰控制器（Automaticdisturbancerejectioncontroller，ADRC）参数多且耦合性强，参数难于被确定的问题，提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标，根据参数对性能指标的影响，通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布，使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元（Industrialmechatronicdrivesunit，IMDU）的控制实验，仿真和实验结果证明了该算法的有效性.
%K 自抗扰控制器
%K 自动调整
%K 控制参数
%K 工业机电驱动器单元
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18321.shtml