%0 Journal Article
%T 基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现
%A 潘红光
%A 高海南
%A 孙耀
%A 张英
%A 丁宝苍
%J 自动化学报
%P 405-414
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.00405
%X ？研究包含稳态目标计算（Steady-statetargetcalculation，SSTC）层和动态控制层的双层结构预测控制（Modelpredictivecontrol，MPC）及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量，给出了稳态目标计算的统一表达方法，每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标，或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
%K 预测控制
%K 多优先级策略
%K 稳态目标计算
%K 动态控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18305.shtml