%0 Journal Article
%T 复杂分数阶多自主体系统的运动一致性
%A 杨洪勇
%A 郭雷
%A 张玉玲
%A 姚秀明
%J 自动化学报
%P 489-496
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.00489
%X ？复杂环境中，许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述，而只能用分数阶（非整数阶）动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统存在个体差异，采用不同的分数阶动力学特性组成复杂分数混合阶微分方程.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了有向网络拓扑下，时延分数混合阶多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，本文的结论可以推广到整数阶与分数阶混合的多自主体系统中.最后，应用仿真实例对本文结论进行了验证.
%K 分数阶
%K 多自主体系统
%K 时延
%K 一致性
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18314.shtml