%0 Journal Article
%T 基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望
%A 谭拂晓
%A 刘德荣
%A 关新平
%A 罗斌
%J 自动化学报
%P 1-15
%D 2014
%R 10.3724/SP.J.1004.2014.00001
%X ？微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题，它将现代控制理论与对策论相融合，从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性.本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史，综述了已有结论与算法的本质，总结了现有的研究成果.最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望.
%K 微分对策
%K 非线性系统
%K 均衡
%K HJI方程
%K 代价函数
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18261.shtml