%0 Journal Article
%T 一类非仿射系统的PI-like容错控制
%A 宋永端
%A 宋琦
%J 自动化学报
%P 1033-1041
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.01033
%X ？针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题.在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportionintegration,PI)的控制策略,和传统PI控制方法不同,这里的“比例”“积分”增益的确定无需反复试凑过程,并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪.
%K 比例积分控制
%K 非仿射系统
%K 执行器故障
%K 容错
%K Lipschitz条件
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract13732.shtml