%0 Journal Article
%T 模仿学习:一种新人工生命动画方法
%A 班晓娟
%A 徐卓然
%A 刘浩
%J 自动化学报
%P 518-524
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.00518
%X ？提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习.模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式.一项运动技能为无数个相关运动序列的集合.通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能.模仿学习以运动相似度匹配和简单--复杂行为方法论为核心,并以进化计算为优化方法.模仿学习降低进化计算对传统评价函数的依赖,减少评价函数设计时间,提高优化复杂目标的能力,因此提高了制作效率.基于PhysX仿真平台,本文以人工猫的着陆行为验证了本文方法的有效性,并取得了良好的效果.
%K 模仿学习
%K 简单--复杂行为方法论
%K 运动相似度匹配
%K 进化计算
%K 人工生命动画
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17705.shtml