%0 Journal Article %T 基于部件的三维目标检测算法新进展 %A 鹿文浩 %A 李亚利 %A 王生进 %A 丁晓青 %J 自动化学报 %P 497-506 %D 2012 %R 10.3724/SP.J.1004.2012.00497 %X ?三维目标检测问题是计算机视觉领域的一个基础而重要的问题,如何解决部分遮挡、类内变化、复杂背景以及视角变化的问题是这类算法的研究重点.近年来,随着部分遮挡、类内变化等问题的逐步解决,越来越多的研究者针对视角问题展开研究.本文对三维目标检测问题进行了较为详细的分析,并且主要针对近几年的热点问题—视角问题展开讨论,介绍并总结了当前该领域的主要算法.通过对比说明了各种方法的优势与不足. %K 三维目标 %K 目标检测 %K 基于部件 %K 几何模型 %K 视角估计 %K 多视角 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17703.shtml