%0 Journal Article
%T 一类多输入非线性系统的同时H∞镇定
%A 蔡秀珊
%A 高虹
%A 刘洋
%J 自动化学报
%P 473-478
%D 2012
%R 10.3724/SP.J.1004.2012.00473
%X ？研究了一类多输入非线性系统同时H∞镇定问题.提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Controlstoragefunction,CSF)的方法.基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H∞镇定闭环系统的连续控制律.通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 干扰抑制
%K 同时H∞控制
%K 控制储能函数
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract17700.shtml