%0 Journal Article
%T 一类不确定非线性系统的输出反馈半全局镇定
%A 刘梦良
%A 刘允刚
%J 自动化学报
%P 2154-2159
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.02154
%X ？研究了一类不确定非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.不同于现有文献，本文研究的控制系统具有更强的非线性和未知控制系数，这增加了设计输出反馈控制器的难度.基于反推方法和输出反馈占优方法，设计了输出反馈半全局控制器.通过选取适当的设计参数，该控制器可以保证闭环系统的半全局渐近稳定.仿真实例验证了理论结果的有效性.
%K 非线性系统
%K 未知控制系数
%K 半全局镇定
%K 输出反馈
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18255.shtml