%0 Journal Article
%T 基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述
%A 杨峰
%A 王永齐
%A 梁彦
%A 潘泉
%J 自动化学报
%P 1944-1956
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01944
%X ？概率假设密度(Probabilityhypothesisdensity,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等,并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后,基于现有PHD滤波进展,提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题.
%K 概率假设密度
%K 多目标跟踪
%K 贝叶斯滤波
%K 峰值及航迹提取
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18233.shtml