%0 Journal Article
%T 基于数据的自学习优化控制：研究进展与展望
%A 刘德荣
%A 李宏亮
%A 王鼎
%J 自动化学报
%P 1858-1870
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01858
%X ？自适应动态规划(Adaptivedynamicprogramming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的"维数灾"问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数近似结构来估计系统性能指标函数,然后依据最优性原理来获得近优的控制策略.ADP是一种具有学习和优化能力的智能控制方法,在求解复杂非线性系统的最优控制问题中具有极大的潜力.本文对ADP的理论研究、算法实现、相关应用等方面进行了全面的梳理,涵盖了最新的研究进展,并对ADP的未来发展趋势进行了分析和展望.
%K 自适应动态规划
%K 近似动态规划
%K 强化学习
%K 神经网络
%K 智能控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18225.shtml