%0 Journal Article %T 带噪声多自主体的均方包容控制 %A 刘帅 %A 谢立华 %A 张焕水 %J 自动化学报 %P 1787-1795 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.01787 %X ?考虑了带噪声的多自主体系统的包容控制问题.由于噪声的存在,我们引入了衰减增益法来抑制噪声.在动态拓扑和随机切换拓扑下分别研究了包容控制问题,并给出了保证均方收敛的通讯拓扑条件以及衰减增益条件.最后给出了数值仿真来验证算法有效性. %K 包容控制 %K 传输噪声 %K 多自主体系统 %K 随机拓扑 %K 均方收敛 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18218.shtml