%0 Journal Article
%T 一类新非线性控制方法：基于演算子理论的控制方法综述
%A 温盛军
%A 毕淑慧
%A 邓明聪
%J 自动化学报
%P 1812-1819
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01812
%X ？以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-basedrobustrightcoprimefactorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题;最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.
%K 演算子理论
%K 右互质分解
%K 多变量
%K 非线性系统
%K 不确定性
%K 鲁棒控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18221.shtml