%0 Journal Article %T 多智能体系统的估计、干预及非线性耦合算法 %A 胡江平 %A 刘志新 %A 王金环 %A 王琳 %A 胡晓明 %J 自动化学报 %P 1796-1804 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.01796 %X ?对多智能体系统的最新研究进展进行了简要评述.我们主要关注以下三个方面的研究成果:分布式估计和滤波算法,基于外部途径的干预算法以及非线性耦合控制算法等. %K 多智能系统 %K 协调控制 %K 分布式估计 %K 软控制 %K 非线性耦合 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18219.shtml