%0 Journal Article
%T 不确定型网络系统的分布式自适应跟踪控制器
%A 彭钧敏
%A 王佳楠
%A 叶旭东
%J 自动化学报
%P 1729-1735
%D 2013
%R 10.3724/SP.J.1004.2013.01729
%X ？文章针对带有不确定性的非线性网络系统设计了协调跟踪控制器,使得follower实现了对仅部分信息可测且受干扰的动态leader的跟踪.文章运用神经网络方法对follower动态进行建模,提出了基于观测器的自适应控制策略,并且通过Lyapunov理论证明,在适当的网络拓扑条件和适当选择参数的前提下,该网络系统可以达UUB(CooperativeUniformlyUltimatelyBounded).最后,文章给出仿真实例以验证所提算法的有效性.
%K 协调控制
%K 跟踪控制
%K 非线性网络系统
%K 神经网络
%K 自适应控制
%U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18210.shtml