%0 Journal Article %T 一类线性离散切换系统的迭代学习控制 %A 卜旭辉 %A 余发山 %A 侯忠生 %A 王福忠 %J 自动化学报 %P 1564-1569 %D 2013 %R 10.3724/SP.J.1004.2013.01564 %X ?考虑具有任意切换序列线性离散切换系统的迭代学习控制问题.假设切换系统在有限时间区间内重复运行,P型ILC算法可实现该类系统在整个时间区间内的完全跟踪控制.采用超向量方法给出了算法在迭代域内收敛的条件,并在理论上分析了的收敛性.仿真示例验证了理论的结果. %K 迭代学习控制 %K 切换系统 %K 跟踪控制 %U http://www.aas.net.cn/CN/abstract/abstract18191.shtml